稳定性是指设备在某种状态下保持平衡的能力。汽车起重机具有车辆运行和起重两种功能，因此存在运行和起重的稳定性问题。

　　1.行驶稳定性

行驶稳定性是指起重机在行驶状态下抵抗倾翻和滑动的能力。不稳定性可能发生在两个方面，要么平行于驱动轨迹，要么垂直于驱动轨迹。这两种状态下的稳定性分别称为纵向行驶稳定性和横向行驶稳定性。

　　（1）纵向进行行驶系统稳定性

　　当汽车吊车在坡路上行驶时，一旦发生失稳问题可能导致出现有两种不同情况，一是当其前轮（转向轮）的轮压为零时，当轮几乎可以悬空，无法进行控制系统行进发展方向，丧失操纵性；二是当驱动轮的轮压太小或附着力不够，车轮打滑甚至通过车体沿坡下滑。纵向行驶失稳的主要部分原因是由于行驶安全道路坡度超过吊车的设计一个爬坡能力角度，或路况太滑。

（2）横向行驶稳定性

主要表现为侧翻或侧滑的发生。主要原因是转弯速度大、半径小、离心力大，或在道路的交叉斜坡或斜坡上驾车时因道路过快而造成。

防止汽车起重机行驶状态不稳定的主要技术措施是控制行驶速度、控制爬坡角度和合理的转弯半径。